Il gruppo degli Aeternitas nasce nel 2001 dall'iniziativa di un gruppo di giovani credenti della Brianza desiderosi di utilizzare i loro talenti musicali per condividere il messaggio della salvezza. La formazione del gruppo è cambiata diverse volte nel corso degli anni fino a quella attuale che comincia a suonare insieme dal marzo del 2006.

Dopo una serie di performance in versione ridotta o in acustico la prima uscita ufficiale del gruppo è stata la presenza il 6 luglio 2002 a Popolo in festa, concerto organizzato dalle chiese evangeliche di Desio (MI), bissata con la partecipazione a Popolo in festa 2 - speciale natale, svoltosi nella stessa sede il 21 dicembre 2002.

Il 21 ottobre del 2006 si sono esibiti durante una manifestazione evangelistica a Vigevano intitolata Musicando per Vigevano; nell'ottobre del 2007 gli Aeternitas hanno partecipato a due concorsi musicali secolari: il Lura Rock festival di Bregnano ed il concorso Musica e note della Brianza svoltosi a Seregno in cui hanno vinto il terzo premio.

Nel dicembre del 2007 è uscito il loro primo CD dal titolo Un giorno lassù, costituito da cinque brani composti dal gruppo.